在工业革命的浪潮中，无数的工具和机器被发明出来，极大地推动了人类社会的发展。其中，角磨机作为一款重要的工具，在许多行业中都有着广泛的应用。然而，你知道第一台角磨机的历史吗？

　　第一台角磨机的历史可以追溯到20世纪初。在当时，机械加工和金属加工领域对于高效、灵活的工具需求不断增加，这推动了角磨机的发展。最初的角磨机是为了解决工人在磨削、抛光和修整材料时所面临的难题而设计的。

　　1922年，赫尔曼·阿克曼（Hermann Ackermann）和赫尔曼·施密特（Hermann Schmitt）在德国共同创立了Ackermann & Schmitt公司，如今以FLEX-Elektrowerkzeuge GmbH的名义闻名。创立公司的原因是生产和销售他们的新发明——手持打磨工具MS 6。

　　早在1930年代，由于市场需求的不断增加，FLEX公司不得不多次搬迁和扩建其总部。然而，二战的爆发和公司创始人赫尔曼·施密特的早逝使得公司的成功故事暂时中断。然而，战后的1946年，公司以40名员工和手持砂轮机的生产重新开始，迅速恢复了发展势头。

　　早期的角磨机通常是由电动机驱动，具备一个固定的磨削磨盘。然而，这些机器的刚性限制了它们的灵活性和适用范围。于是，工程师们开始思考如何使这些工具更加灵活，以适应不同的工作要求。随着技术的发展，"柔性轴"概念应运而生。这个创新的设计将电动机与磨削头之间引入了柔性轴，使得工具的操作更加灵活多变。

　　1954年，FLEX公司推出了第一台高速角磨机DL 9，成为公司历史上的关键产品，同时也在工业历史上留下了浓墨重彩的一笔。除了原始设计中的细微变化外，该型号至今仍在生产。

　　该工具的设计允许使用直径不超过178毫米的旋转工具（今天最接近的尺寸为180毫米），磨床的轴承速度为每分钟8500转，确保旋转工具的周边速度为每秒80米，并且在当时拥有令人惊叹的1600瓦的电机功率。

　　柔性轴连接了传动和工具，使得角磨机具备了更大的灵活性和适应性。FLEX公司在早期历史中以此为起点，不断推出新的产品和技术创新。

　　下图为FLEX从1987年到2019年间的各类手持打磨工具。